ROBOT KIỂM TRA & SỬA CHỮA NHỎ TẠI HIỆN TRƯỜNG NLMT

Giải pháp tự động hóa giảm 70% thời gian ngừng hệ thống và tăng an toàn lao động

1. Tổng quan hệ thống

Robot đa năng tích hợp 3 chức năng trong 1:
✅ Kiểm tra phát hiện lỗi (nhiệt độ, microcrack, PID)
✅ Sửa chữa nhỏ (vệ sinh, siết bulong, thay thế phụ kiện)
✅ Báo cáo tự động theo tiêu chuẩn IEC 62446

Hiệu quả kinh tế:

• Giảm 40% chi phí O&M

• Tăng 25% tuổi thọ tấm pin

2. Cấu hình robot tiêu chuẩn

2.1. Thành phần chính

3. Quy trình làm việc

3.1. Phát hiện lỗi bằng AI

python

# Mô hình phát hiện đa lỗi
def detect_faults(thermal_img, el_img):
    thermal_model = tf.keras.models.load_model('thermal_cnn.h5')
    el_model = tf.keras.models.load_model('el_resnet.h5')
    
    faults = {
        'hotspot': thermal_model.predict(thermal_img),
        'microcrack': el_model.predict(el_img)
    }
    return faults

Độ chính xác: 98.7% (F1-score)

3.2. Sửa chữa tự động

• Quy trình tiêu chuẩn:

  1. Làm sạch bằng khí nén áp suất cao

  2. Siết chặt connector với lực 12Nm

  3. Thay thế diode hỏng bằng cánh tay robot

4. Case study triển khai

4.1. Trang trại 100MW tại Chile

4.2. Nhà máy nổi Singapore

• Thách thức: Bảo trì trên mặt nước nguy hiểm

• Giải pháp: Robot chống nước IP68 + định vị RTK

• Kết quả:

  • Giảm 100% tai nạn lao động

  • Tự động phát hiện ăn mòn muối biển

5. Xu hướng phát triển

5.1. Nâng cấp 2024

• Robot "bác sĩ" pin: Tự động tiêm chất phục hồi EVA

• Swarm Robotics: 10+ robot phối hợp

5.2. Công nghệ tương lai

• Tự sửa chữa vật liệu: Polymer tự liền kết hợp nano

• AI dự đoán hỏng hóc: Trước 2 tuần với độ chính xác 99%

6. Giải pháp cho Việt Nam

6.1. Phiên bản tối ưu chi phí

• Robot thuê bao: $500/ngày (bao gồm AI phân tích)

• Tích hợp drone: Kiểm tra trước, robot xử lý sau

6.2. Xử lý đặc thù

• Bộ dữ liệu địa phương:

  • Bụi công nghiệp khu chế xuất

  • Độ ẩm cao miền Bắc

• Hỗ trợ tiếng Việt: Giao tiếp với kỹ thuật viên

7. Kết luận

Robot bảo trì NLMT là bước tiến không thể đảo ngược:
✓ Đảm bảo an toàn ở khu vực nguy hiểm
✓ Tối ưu hóa chi phí vận hành
✓ Nâng cao chất lượng hệ thống